最早的泵是在大約于公元前300年左右出現(xiàn)的，阿基米德發(fā)明了一種泵，稱為阿基米德式螺旋抽水機(jī)，至今仍有廠家在生產(chǎn)。

古希臘人克特西比烏斯（Ctesibius）（公元前285-222年）發(fā)明的壓力泵是一種最原始的活塞泵。主要用來生產(chǎn)水柱以及從井口舉起水。（至今還保存在古羅馬時(shí)代的遺址上，如在英國(guó)的西爾切斯特（Silchester））。

中國(guó)歷史上南北朝時(shí)期出現(xiàn)的方板鏈泵作為一種鏈泵（Chainpump）是泵類機(jī)械的一項(xiàng)重要發(fā)明。

 1475年，義大利文藝復(fù)興時(shí)期的工程師弗朗西斯科?迪?喬治?馬丁尼（Francesco Di GiorgioMartini）在論文中提出了離心泵原始模型。

1588年，義大利人阿戈斯蒂諾?拉梅利（Agostino Ramelli ）自費(fèi)出版了《阿戈斯蒂諾?拉梅利上尉的各種精巧的機(jī)械裝置》（Le Diverse tArtificiose Machine delCapitano Agostino Ramelli）。（這部著作詳細(xì)描述了許多二三百年以后制造成功并成為商品的工具和機(jī)械設(shè)備）。其中有關(guān)于鏈泵、水泵、滑片泵的描述。 

大約在1590-1600年，齒輪泵被發(fā)明。

1635年，德國(guó)學(xué)者DanielSchwenter描述了齒輪泵。

1650年，德國(guó)馬德堡市市長(zhǎng)奧托?馮?格里克發(fā)明第一臺(tái)空氣泵，不斷改進(jìn)后於1654年設(shè)計(jì)出真空泵。

1658年，愛爾蘭化學(xué)，物理學(xué)家羅伯特?波義耳和英國(guó)博物學(xué)家，發(fā)明家羅伯特?胡克進(jìn)行空氣泵實(shí)驗(yàn)。

1675年，英國(guó)國(guó)王查理二世的御用機(jī)械師塞謬爾?莫蘭（Samuel Morland）爵士，獲得柱塞泵專利，他設(shè)計(jì)制造的水泵被當(dāng)時(shí)英國(guó)國(guó)內(nèi)眾多的工業(yè)，船舶應(yīng)用，以及如水井，池塘排水和滅火。

1680年，約旦出現(xiàn)簡(jiǎn)單的離心泵。

1685年，法國(guó)物理學(xué)家丹尼斯帕潘（Denis Papin ）進(jìn)行空氣壓縮泵高壓實(shí)驗(yàn)。

1689年，丹尼斯?帕潘發(fā)明了直葉片的蝸殼離心泵，而彎曲葉片是由英國(guó)發(fā)明家John Appold于1851年發(fā)明的。

1720年，在倫敦城市的供水系統(tǒng)中開始使用柱塞泵。

1732年，英國(guó)人戈塞特（Gosset）和德維爾（Deville）發(fā)明隔膜泵。

1738年，荷蘭人丹尼爾?伯努利的《Hydrodynamique》（流體力學(xué)）出版，提出伯努利方程；1755年，瑞士人萊昂哈德?歐拉（LeonhardEuler）著作《General principleson the movement of fluids》（流體運(yùn)動(dòng)的一般原理）出版，提出理想流體基本方程和連續(xù)方程。奠定了離心泵設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)。

1746年，H.A.Wirtz設(shè)計(jì)出使用阿基米德螺旋用于提升水的螺旋泵。

1768年，威廉?科爾（William Cole）在船舶艙底中改進(jìn)和引入鏈泵。

1772年，瑞典學(xué)者伊曼紐?斯威登堡提出汞真空泵設(shè)計(jì)。

大約在1781-1782年，繩泵的發(fā)明被首次描述。 

1818年，在美國(guó)出現(xiàn)的具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的麻薩諸塞泵。

1849年，美國(guó)人亨利?沃辛頓(Henry Worthington)發(fā)明蒸汽直接作用的蒸汽泵，是一種最簡(jiǎn)單的活塞泵。

1852年，英國(guó)開爾文勛爵威廉?湯姆森提出了熱泵的設(shè)想。

1857至1859年，亨利?沃辛頓發(fā)明水平、復(fù)式、直接作用，用于鍋爐給水全雙工蒸汽泵。

1857年，英國(guó)查爾斯?亨利?穆雷（Charles Henry Murray）獲得鏈泵專利。

1865年，汞真空泵發(fā)明，用于解決碳絲燈泡的問題。

1868年，StorkPompen公司在荷蘭亨厄洛（Hengelo）成立，發(fā)明了混凝土蝸殼泵。

1870年，英國(guó)人威廉?湯姆森提出了射流泵的設(shè)計(jì)。

1875年，英國(guó)人雷諾茲（Reynolds）獲得多級(jí)離心泵專利：主要是為了提高離心泵效率。 

1877年，英國(guó)景崇（Shone）用于污水處理的氣泵：包括噴射器。

1880年，英國(guó)Frizzle設(shè)計(jì)氣舉泵。

1890年，美國(guó)麻省Warren公司制造了第一臺(tái)雙螺桿泵。

1892年，美國(guó)Worthington公司制造用于世界上第一條油管（從賓夕法尼亞州至紐約）的油泵。

1900年，哈里斯（Harris）制造出空氣壓力泵。

1901年，美國(guó)拜倫?杰克遜(Byron Jackson)公司生產(chǎn)出深井垂直渦輪泵。

1902年，美國(guó)賓夕法尼亞州阿倫敦的Aldrich Pump公司制造了世界上第一臺(tái)往復(fù)式正排量泵。

1904年，美國(guó)拜倫?杰克遜公司生產(chǎn)出潛水式電機(jī)泵。

1909年，蓋德(W．Gaede)發(fā)明旋片泵并取得德國(guó)專利。 

1912年，瑞士蘇黎世安裝了世界上第一個(gè)水源熱泵系統(tǒng)，以河水作為低位熱源的熱泵設(shè)備用于供暖，并獲得專利。

1916年，Aldrich公司制造出電機(jī)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)式泵。

1918年，美國(guó)拜倫?杰克遜公司制造出用于石油工業(yè)的熱油泵。

1923年，格羅格（F.W. Krogh）提出旋噴泵的結(jié)構(gòu)原理，旋噴泵也稱皮托泵。隨后研制出了閉式皮托泵。Worthington公司制造了世界上第一臺(tái)離心鍋爐給水泵，壓力達(dá)到770巴（11165psi）。

1924年，美國(guó)Durco公司生產(chǎn)出專門設(shè)計(jì)用于化學(xué)加工的泵。

1927年，美國(guó)Aldrich公司生產(chǎn)出變沖程多氣缸往復(fù)式泵。

1929年，荷蘭Houttuin公司制造了歐洲第一臺(tái)雙螺桿泵。Byron Jackson公司生產(chǎn)出電廠中使用的雙殼進(jìn)給泵.

1931年，瑞典IMO公司發(fā)明并制造三螺桿泵。

1932年，法國(guó)工程師Moineau發(fā)明單螺桿泵（也叫莫諾泵），并由德國(guó)PCM泵公司制成產(chǎn)品。

1934年，鮑諾曼公司設(shè)計(jì)制造了外置軸承雙螺桿泵。 United公司生產(chǎn)出用于回收石油的高壓水和二氧化碳噴射泵。

1936年，米頓羅公司發(fā)明馬達(dá)驅(qū)動(dòng)計(jì)量泵。氣鎮(zhèn)泵發(fā)明出現(xiàn)。

1937年，美國(guó)英格索蘭-德萊賽公司（IDP）設(shè)計(jì)制造徑向分離、從后面拉動(dòng)的流程泵。

1942年，美國(guó)Pacific公司制造用于處理催化劑粉末的漿料泵.

1946年，美國(guó)HMD公司發(fā)明磁力泵。

1948年，美國(guó)拜倫?杰克遜公司生產(chǎn)出用于現(xiàn)代原子能發(fā)電的罐裝泵原型。

1951年，美國(guó)拜倫?杰克遜公司制造用于第一艘核潛艇美國(guó)鸚鵡螺號(hào)的主進(jìn)給泵。

1953年，美國(guó)拜倫?杰克遜公司製造鸚鵡螺號(hào)核潛艇的再循環(huán)泵。Durco公司生產(chǎn)出后拉式化學(xué)流程泵，是ANSI 標(biāo)準(zhǔn)的前身。

1958年，聯(lián)邦德國(guó)的W.貝克首次提出有實(shí)用價(jià)值的渦輪分子泵，以后相繼出現(xiàn)了各種不同結(jié)構(gòu)的分子泵。

1960年，美國(guó)拜倫?杰克遜公司制造了于地下液化石油氣存儲(chǔ)設(shè)施中應(yīng)用潛水式電機(jī)泵。

1961年，美國(guó)拜倫?杰克遜公司制造了用于核電廠的軸密封的冷卻液泵。

1963年，美國(guó)LMI公司發(fā)明電磁驅(qū)動(dòng)計(jì)量泵。

1965年，美國(guó)WILLIAMS公司發(fā)明氣動(dòng)計(jì)量泵。

1969年，美國(guó)英格索蘭-德萊賽公司設(shè)計(jì)制造世界上最大的鍋爐給水泵，功率為52200kW(70000馬力)。

19世紀(jì)70年代，kobe公司制造出商用旋噴泵。

1972年，美國(guó)Pacific公司制造適用于原子能發(fā)電，已鍛造外殼的核反應(yīng)爐進(jìn)給泵。

1976年，美國(guó)英格索蘭-德萊賽公司制造迄今為止世界上最大的直立排水泵，額定流量為180000m3/h。

1982年，美國(guó)Aldrich公司制造出世界上最大的動(dòng)力泵2985kW（4000hp），可通過800-1600km（500-1000英里）長(zhǎng)的管道抽吸研磨的漿料。Pacific公司制造世界上最大的水噴射泵，功率為17900kW（24000馬力）。

1983年，美國(guó)拜倫?杰克遜公司制造出用于美國(guó)最大的克林奇河增值核反應(yīng)爐的液態(tài)鈉泵。

1987年，美國(guó)拜倫?杰克遜公司制造出安裝在世界上最大的石油存儲(chǔ)洞的1120kW（1500hp）潛水式電機(jī)泵。

1990年，美國(guó)拜倫?杰克遜公司制造出安裝在氦抽取設(shè)施中的世界上最大的垂直低溫泵。

1992年，美國(guó)英格索蘭-德萊賽公司設(shè)計(jì)制造出世界上最大的管道泵，功率為27590kW（37000馬力），由空氣渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2000年，美國(guó)HMD公司制造出屏蔽磁力驅(qū)動(dòng)泵，是一種無泄漏泵。